Manser học về kỹ năng sinh tồn trong rừng và dần thích nghi với người Penan về văn hóa và ngôn ngữ của họ. Anh ta gần gũi với người Penan đến nỗi, các nhà lãnh đạo bộ lạc Penan trên dãy Limbang đặt tên dãy núi theo tên Manser sau đó anh được trở thành như là người cố vấn của họ.[6] Trong thời gian ở với những người Penan, Manser dần hòa nhập với cách sống của họ. Anh ta mặc một cái khố, săn với một cái ống thổi, và ăn loài linh trưởng, con rắn, và cao lương. Manser quyết định phải sống như một thành viên của Penan lạc đã bị nhạo báng ở phía Tây, và ông được coi như là một " Tarzan Trắng". Trong bộ lạc Penan, tuy nhiên, Manser được biết đến như là "Laki Penan" (Người đàn ông Penan), có giành được sự tôn trọng của người Penan và dần chấp nhận anh ta như một thành viên của bộ lạc.[7]

Trong khoảng thời gian đó, Manser dùng máy tính xách tay của mình và sưu tầm các hình ảnh minh họa với bản vẽ, ghi chép, và hơn 10,000 hình ảnh trong suốt sáu năm ở lại từ năm 1984 đến năm 1990 với người Penan. Một số phác thảo của mình bao gồm cánh mẫu con ve sầu, làm thế nào để nâng một vượn với một cây gậy, và làm thế nào khoan lỗ trên một ống hàn. Sau này, máy tính xách tay của anh ta đã được công bố sau bởi Christoph Merian Nghề báo chí trong Basel. Manser ghi âm lại các cuộc nói chuyện của mình với người Penan trong các cuộc trò chuyện của anh ta với họ. Ông ấy khẳng định rằng các Penan người đã không bao giờ tranh cãi hay bạo lực trong suốt thời gian của mình với các người Penan khác trong bộ lạc.

Vào năm 1988, Bruno Manser đã cố gắng để leo tới đến đỉnh cao của Khu Batu Lawi nhưng đã không thành công, một mình treo trên một sợi dây thừng mà không có bất cứ điều gì để lấy trong 24 giờ. Trong năm 1989, Manser đã bị cắn bởi một rắn hổ mang đỏ nhưng ông đã có thể tự điều trị vết rắn cắn của chính mình. Anh cũng có một nhiễm sốt rét khi sống trong những khu rừng.

Rất tiếc, sự tàn phá của khu vực của rừng nguyên sinh bắt đầu trong khoảng thời gian Manser ở lại với họ. Sau đó, người Penans bị giảm thảm thực vật để sinh sống và nó bị ô nhiễm nước uống, suy giảm động vật cho săn bắn, và xúc phạm thần thánh, di sản của họ. Manser làm việc với các Sega để dạy các Penan lạc làm thế nào để tổ chức các hoạt động phong tỏa chống lại thảm họa đang tiến tới. Manser tổ chức cuộc phong tỏa đầu tiên nhằm chống lại các hoạt động của chính phủ cùng với người Penan trong tháng 9 năm 1985.[8]